Teenuse eesmärk on toetada lapse iseseisvat toimetulekut olukorras, kus ta vajab sotsiaalsete, majanduslike, psühholoogiliste või terviseprobleemide tõttu oma kohustuste täitmisel ja õiguste teostamisel olulisel määral kõrvalabi.
Teenuse abil tagatakse lapsele eakaaslastega võrdsed võimalused eesmärgiga toetada ea- ja võimetekohast arengut ning vähendatakse vanema hoolduskoormust.