Dostawa urządzenia pracującego w czasie rzeczywistym

Przedmiotem zamówienia jest dostawa maszyny czasu rzeczywistego (real-time target machine) wraz z kartą komunikacyjną Multi-RS oraz niezbędnym okablowaniem, przeznaczonego do pracy jako element układu pomiarowo-kontrolnego wykorzystywanego w badaniach algorytmów sterowania ruchem statku z wykorzystaniem modeli fizycznych oraz symulacji laboratoryjnych.Oferowane urządzenie musi zapewniać pełną zgodność z istniejącym stanowiskiem badawczym, w szczególności:-współpracę ze środowiskiem MATLAB/Simulink w wersji nie starszej niż R2025a oraz biblioteką Simulink Real-Time,-współpracę z biblioteką bloków wykorzystywaną dla platformy Speedgoat lub rozwiązaniem równoważnym zapewniającym możliwość uruchamiania istniejących modeli i aplikacji bez konieczności ich modyfikacji -możliwość wykonywania obliczeń i sterowania obiektywem w czasie rzeczywistym,-wyposażenie w kartę komunikacyjną Multi-RS o parametrach nie gorszych niż podane w specyfikacji, umożliwiającą komunikację z urządzeniami zewnętrznymi,-dostawę wraz z kompletem okablowania niezbędnego do uruchomienia i eksploatacji.Zamawiający dopuszcza oferowanie urządzenia równoważnego do maszyny czasu rzeczywistego Speedgoat Mobile (M3), pod warunkiem zapewnienia pełnej kompatybilności funkcjonalnej z eksploatowanym stanowiskiem badawczym oraz spełnienia wszystkich wymagań określonych w opisie przedmiotu zamówienia.Zamawiający eksploatuje stanowisko badawcze przeznaczone do prowadzenia badań z zakresu sterowania ruchem statku z wykorzystaniem modeli fizycznych oraz symulacji laboratoryjnych w czasie rzeczywistym. Podstawowym elementem stanowiska jest maszyna czasu rzeczywistego współpracująca ze środowiskiem MATLAB/Simulink oraz biblioteką Simulink Real-Time i biblioteką sterowników komunikacji szeregowej firmy Speedgoat.Przedmiot zamówienia musi zapewnić pełną kompatybilność sprzętową i programową z istniejącym stanowiskiem badawczym. Zastosowanie rozwiązania niekompatybilnego z wykorzystywaną platformą wymagałoby przebudowy stanowiska, modyfikacji oraz ponownej walidacji opracowanych modeli i algorytmów sterowania, co wiązałoby się z istotnymi kosztami, znacznym nakładem pracy oraz wielomiesięcznym wyłączeniem infrastruktury z użytkowania.W związku z powyższym Zamawiający dopuszcza zaoferowanie rozwiązania równoważnego pod warunkiem wykazania, że zapewnia ono pełną zgodność funkcjonalną z istniejącym stanowiskiem, w szczególności:-pełną współpracę z MATLAB/Simulink oraz Simulink Real-Time,-możliwość uruchamiania istniejących modeli opracowanych dla platformy Speedgoat bez konieczności ich modyfikacji lub z modyfikacjami niepowodującymi pogorszenia funkcjonalności systemu,-zgodność z wykorzystywanymi bibliotekami bloków i interfejsami komunikacyjnymi,-zachowanie dotychczasowej funkcjonalności stanowiska badawczego oraz parametrów pracy w czasie rzeczywistym.Nazwę "Speedgoat Mobile (M3)" wskazano wyłącznie jako odniesienie do wymaganej klasy urządzenia oraz poziomu kompatybilności z posiadaną infrastrukturą badawczą. Zamawiający dopuszcza rozwiązania równoważne spełniające wszystkie wymagania funkcjonalne i techniczne określone w opisie przedmiotu zamówienia.Szczegółowy opis w załączniku 5 do SWZ.Zamawiający dopuszcza składanie ofert równoważnych